名词解释 （共3题，20.0分）29.（6.0分）复合铰链

本题考查对机械原理中复合铰链这一基本概念的理解。解题思路是依据复合铰链的定义和其在机构自由度计算中的特性来进行解释。
首先明确复合铰链的定义，即它是在机构里多个构件通过同一铰链连接所形成的结构。接着阐述其特点，由于多个构件在同一位置存在旋转约束，所以在计算机构自由度时，必须考虑复合铰链的约束数量。最后给出具体的约束数量计算方式，若有$n$个构件通过同一铰链连接，那么该铰链的约束数为$n - 1$。