名词解释 （共3题，20.0分）29.（6.0分）复合铰链

复合铰链是指在机构中，多个构件通过同一铰链连接形成的铰链结构。其特点是在同一位置存在多个构件的旋转约束，导致机构的自由度计算需考虑复合铰链的约束数量。例如，若n个构件通过同一铰链连接，则该铰链的约束数为n-1。

答案： 复合铰链是指在机构中，多个构件通过同一铰链连接形成的铰链结构，其约束数为连接构件数减一。