减速机的主要作用是用来改变两轴之间的转速、扭矩，以及动力分配和改变传动轴方向等。A. 正确B. 错误

减速机是一种用于降低转速和增加扭矩的机械装置。它通过齿轮传动系统来实现转速和扭矩的转换，同时也可以用于动力的分配和改变传动轴的方向。因此，减速机的主要作用包括改变两轴之间的转速、扭矩，以及动力分配和改变传动轴方向等。