工具坐标系的原点通常位于机器人底座。A. 对B. 错

工具坐标系是机器人操作中用于定位工具末端位置的参考系，其原点通常设置在工具的工作点（如夹爪尖端、喷嘴出口等），而非机器人底座。机器人底座对应的坐标系是基坐标系（或机器人坐标系），两者需区分清楚。本题的关键在于理解不同坐标系的定义及应用场景。

工具坐标系的定义：

• 工具坐标系是用户根据实际工具（如夹具、喷枪等）的形状和尺寸自定义的坐标系。
• 其原点通常位于工具的操作端，例如机械爪的夹持端、喷漆枪的喷嘴位置等。

机器人底座的作用：

• 机器人底座是机器人的固定基座，对应的坐标系为基坐标系，原点位于底座中心。
• 基坐标系是机器人所有动作的基准参考系。

结论：
题目中“工具坐标系的原点位于机器人底座”的描述混淆了工具坐标系与基坐标系的概念，因此答案为错误（B）。