24.(判断题)基于ABB机器人坐标系的右手法则规定，食指的指尖表示X轴正方向。A. 对B. 错

基于ABB机器人坐标系的右手法则，拇指指向Z轴正方向，食指指向Y轴正方向，中指指向X轴正方向。因此，食指的指尖表示Y轴正方向，而不是X轴正方向。