数控机床上实现直线进给运动一般有（________）、（________）、（________）三种。

数控机床实现直线进给运动的三种常见方式是通过丝杠副、齿轮齿条副和直线电机。丝杠副通过旋转运动转化为直线运动，齿轮齿条副通过齿轮的旋转带动齿条的直线运动，而直线电机则直接产生直线运动，无需中间转换。