若已知一工级杆组两外端低副的速度(加速度)的大小及方向,则该杆组中任一处速度(加速度)的_可求。 A. 方向及大小B. 大小C. 方向

本题考查杆组运动学的基本概念，核心在于理解刚体运动的确定性。当已知工级杆组两端低副的速度（或加速度）的大小和方向时，由于杆组为刚性结构，其内部所有点的速度（或加速度）均可通过刚体运动学规律唯一确定。关键在于掌握刚体运动的约束关系：若刚体上两点的速度（或加速度）已知，则整个刚体的运动状态被唯一确定，从而可推导出任意点的速度（或加速度）的大小和方向。

核心思路

1. 刚体运动特性：刚体运动时，各点的速度（或加速度）必须满足刚体约束条件，即各点的速度（或加速度）由刚体整体的平移和转动共同决定。
2. 端点条件确定性：若已知杆组两端的速度（或加速度）的大小和方向，则可唯一确定刚体的角速度（或角加速度）和质心速度（或质心加速度）。
3. 任意点推导：通过速度合成公式（或加速度合成公式），结合刚体的几何关系，可计算出杆组中任意一点的速度（或加速度）的大小和方向。

关键结论

• 刚体运动的唯一性：两端速度（或加速度）的已知条件足以确定刚体整体运动参数。
• 速度（加速度）的传递性：刚体内部各点的速度（或加速度）通过刚性约束关联，可相互推导。