以下()是推动无人驾驶技术发展的关键因素。A. 复杂场景的感知数据B. 实时决策能力C. 自动驾驶竟赛的推动D. 规则清晰的数据

步骤 1：分析无人驾驶技术发展的关键因素
无人驾驶技术的发展依赖于多种因素，包括数据处理能力、决策算法、感知技术等。复杂场景的感知数据、实时决策能力以及自动驾驶竞赛的推动都是推动无人驾驶技术发展的关键因素。
步骤 2：排除不相关选项
选项D“规则清晰的数据”虽然对无人驾驶技术的发展有帮助，但并不是关键因素。关键因素应更直接地影响无人驾驶技术的感知、决策和执行能力。
步骤 3：确定正确答案
根据以上分析，正确答案应包括复杂场景的感知数据、实时决策能力以及自动驾驶竞赛的推动。