平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH,其中n为( )个数,PL为低副个数,PH为高副个数。:A. 低副B. 机架C. 活动构件D. 高副

平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中F表示自由度，n表示活动构件的个数，PL表示低副的个数，PH表示高副的个数。活动构件是指在机构中可以相对运动的构件，而低副和高副是描述构件之间连接方式的术语。低副是指两个构件之间通过面接触形成的运动副，如转动副和移动副；高副是指两个构件之间通过点或线接触形成的运动副，如齿轮副和凸轮副。