用按键来切换移动命令模版的插补方式为关节插补,应该按下____。A. [动作可能]+[6]B. [动作可能]+[8]C. [动作可能]+[9]D. [动作可能]+[7]

本题考查工业机器人操作中插补方式的切换，核心在于掌握按键组合与插补类型的对应关系。关键点在于理解：

1. 插补方式分为关节插补（各关节依次移动）和直线插补（末端沿直线移动）。
2. 移动命令模版是设置移动参数的界面，需通过特定按键组合进入。
3. [动作可能]键通常用于调出功能菜单，与数字键组合实现不同功能。

插补方式与按键对应

• 关节插补：通过各关节角度变化实现移动，按键组合为[动作可能]+[7]。
• 其他选项对应其他插补类型或无关功能：
  • A（[动作可能]+[6]）：可能对应其他功能（如直线插补）。
  • B（[动作可能]+[8]）、C（[动作可能]+[9]）：非关节插补默认组合。

选择依据

根据工业机器人常见操作规范，[动作可能]+[7] 是关节插补的标准快捷键，因此正确答案为 D。