6.填空题在选用自动驾驶模式时，____通过接收的各环境传感器反馈的信号，判断汽车行驶方向、行驶速度等，通过CAN总线发送给VCU，VCU经计算后再通过CAN总线发送给电机控制器[1]，控制电机的转向和转速，并经机械传动装置带动车轮使车辆行驶。____第1空：

在自动驾驶模式下，计算平台接收来自环境传感器的信号，这些信号包括汽车的行驶方向、速度等信息。计算平台处理这些信息后，通过CAN总线将数据发送给车辆控制单元（VCU）。VCU根据这些数据计算出电机的控制指令，再通过CAN总线发送给电机控制器，从而控制电机的转向和转速，最终通过机械传动装置使车辆行驶。