公路管理机构审批超限运输申请,应当根据实际情况勘测通行路线,需要采取加固,改造措施的,可以与()签订有关协议,制定相应的加固,改造方案。A. 托运人B. 申请人C. 驾驶人D. 运输企业

步骤 1：理解问题背景
公路管理机构在审批超限运输申请时，需要根据实际情况勘测通行路线，以确保运输过程的安全。如果发现需要采取加固或改造措施，公路管理机构可以与相关方签订协议，制定相应的加固或改造方案。

步骤 2：分析选项
A. 托运人：托运人是货物的发送方，但不是运输路线的直接管理者。
B. 申请人：申请人是提出超限运输申请的一方，通常对运输路线有直接的管理责任。
C. 驾驶人：驾驶人负责驾驶车辆，但不是运输路线的直接管理者。
D. 运输企业：运输企业负责运输业务，但不是运输路线的直接管理者。

步骤 3：确定正确答案
根据上述分析，公路管理机构应当与申请人签订有关协议，因为申请人是提出超限运输申请的一方，对运输路线有直接的管理责任。