铰链四杆机构中，若机架上有整转副，则该机构一定有曲柄。A. 对B. 错

考查要点：本题主要考查学生对铰链四杆机构中曲柄存在条件的理解，以及整转副与机架关系的掌握。

解题核心思路：

1. 明确曲柄存在的条件：最短杆与最长杆长度之和 ≤ 其余两杆长度之和。
2. 理解整转副的形成条件：由最短杆与其相邻杆组成。
3. 结合机架的不同选择（最短杆、最短杆邻边、最短杆对边），分析整转副存在时的机构类型，判断是否必然存在曲柄。

破题关键点：

• 整转副的存在必然关联最短杆，而最短杆的选取与机架位置直接决定机构类型（曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆）。
• 当机架上有整转副时，机架只能是最短杆或其邻边，此时曲柄必然存在。

条件分析

1. 曲柄存在条件：最短杆 + 最长杆 ≤ 其余两杆之和。
2. 整转副形成条件：由最短杆与其相邻杆组成，允许整周转动。

机架位置与机构类型

• 情况1：机架为最短杆
  • 形成双曲柄机构，包含两个曲柄。
• 情况2：机架为最短杆的邻边
  • 形成曲柄摇杆机构，包含一个曲柄。
• 情况3：机架为最短杆的对边
  • 无整转副，形成双摇杆机构，无曲柄。

结论推导

若机架上有整转副，则机架只能是最短杆或其邻边，此时曲柄必然存在。因此原题表述正确。