______是电动汽车的核心组成部分，其主要由电机、______、电机控制器和______构成。

电动汽车的核心组成部分是电机驱动系统，它主要由电机、功率变换器、电机控制器和动力电池构成。电机是电动汽车的动力源，功率变换器负责将电池的直流电转换为电机所需的交流电，电机控制器则控制电机的转速和扭矩，而动力电池则是电动汽车的能量来源。