无人机在姿态模式下()。 A. 飞控参与外回路B. 内外均参与C. 飞控参与内回路

考查要点：本题主要考查对无人机飞行模式中姿态模式下飞控参与回路的理解，需要明确飞控在不同模式下的控制逻辑。

核心思路：

• 飞控的内外回路：外回路负责位置、速度和高度控制，内回路负责姿态角（俯仰、横滚、航向）控制。
• 姿态模式的特点：飞控仅参与内回路，保持飞机的姿态稳定，而外回路（如位置、速度）需由飞手手动控制。
• 关键区分：与GPS模式（飞控同时参与内外回路）不同，姿态模式下飞控不主动管理位置或高度。

姿态模式的工作原理：

1. 内回路控制：飞控通过传感器实时调整飞机的姿态角，确保飞行稳定性。
2. 外回路控制：飞手通过遥控器直接操作油门、方向等，控制飞机的移动和速度。
3. 模式特点：飞控仅提供姿态稳定功能，不主动干预位置或高度，需飞手手动维持飞行轨迹。

选项分析：

• A. 飞控参与外回路：错误。外回路由飞手手动控制，飞控不参与。
• B. 内外均参与：错误。此为GPS模式下的特征。
• C. 飞控参与内回路：正确。姿态模式下飞控仅负责姿态稳定，即内回路控制。