距离激光雷达的远近不同,点云的疏密程度也不相同,较近的点云具有较低的分辨率()。A. 对B. 错

本题考查对激光雷达点云疏密与距离关系的理解。关键在于明确点云疏密与分辨率的定义，以及两者如何随距离变化。需注意：

1. 点云疏密由激光雷达扫描时单位面积内的点数决定，距离越近，单位面积内点数越多，点云更密集。
2. 分辨率反映系统区分细节的能力，主要由传感器性能（如激光器数量、扫描频率）决定，与距离无直接关系。

概念辨析

• 点云疏密：距离激光雷达越近，激光束覆盖的区域越小，单位面积内点数更多，点云更密集；反之，距离越远，点云越稀疏。
• 分辨率：指系统能分辨物体细节的能力，与传感器硬件相关，与距离无关。

题干分析

题干认为“较近的点云具有较低的分辨率”，混淆了点云疏密与分辨率的概念。实际上：

• 近距离时，点云更密集，但分辨率由传感器性能决定，不会因距离降低。
• 因此，题干表述错误。