下列伟大精神中,形成于社会主义革命和建设时期的是()。A. 红岩精神B. 焦裕禄精神C. 苏区精神D. 井冈山精神

步骤 1：理解社会主义革命和建设时期
社会主义革命和建设时期是指中国共产党领导人民进行社会主义革命和建设的历史阶段，大致从1949年中华人民共和国成立到1978年改革开放开始。
步骤 2：分析选项
A. 红岩精神：形成于抗日战争时期，主要体现的是共产党人在艰苦环境中的革命精神。
B. 焦裕禄精神：形成于社会主义革命和建设时期，主要体现的是共产党人在社会主义建设中的无私奉献精神。
C. 苏区精神：形成于土地革命战争时期，主要体现的是共产党人在革命根据地的斗争精神。
D. 井冈山精神：形成于土地革命战争时期，主要体现的是共产党人在革命根据地的斗争精神。
步骤 3：选择正确答案
根据以上分析，焦裕禄精神形成于社会主义革命和建设时期，符合题意。