相对于开运动链,它具有较高的结构刚性,无累积误差,精度较高,利于完成较高操作速度的任务。其缺点是丧失了部分自由度,工作空间降低。A. 正确B. 错误

本题考查对开运动链与闭运动链特点的理解。关键点在于掌握两种运动链的结构差异及其对性能的影响：

• 闭运动链通过闭式结构实现高刚性，减少误差累积，从而提高精度和速度；
• 但闭式结构会限制自由度，导致工作空间缩小。

关键知识点解析

1. 结构刚性：闭运动链（如并联机器人）通过多支链协同工作，刚性显著高于开运动链（如串联机器人）。
2. 累积误差：开运动链的误差会沿链式结构逐级累积，而闭运动链的多支链设计可相互补偿误差。
3. 操作速度：高刚性和低误差使闭运动链适合高速任务。
4. 自由度与工作空间：闭运动链为实现高刚性，通常牺牲部分自由度，导致工作空间受限。

题目描述验证

题目中对闭运动链的描述均符合上述特点，因此判断为正确。