一个平面机构共有5个构件,含有5个低副,1个高副,则该机构的自由度是 。A. 1B. 2C. 3D. 4

本题考查平面机构自由度的计算，核心在于正确应用格拉斯霍夫公式，并明确各参数的含义。关键点包括：

1. 确定活动构件数：题目中的5个构件包含固定机架，因此活动构件数为总构件数减1。
2. 区分低副和高副的约束数：低副每个提供2个约束，高副每个提供1个约束。
3. 公式代入：将参数代入公式 $F = 3(n-1) - 2PL - PH$，注意机架不参与自由度计算。

公式与参数分析

平面机构自由度公式为：
$F = 3(n-1) - 2PL - PH$
其中：

• $n$：总构件数（含机架），本题 $n=5$；
• $PL$：低副数量，本题 $PL=5$；
• $PH$：高副数量，本题 $PH=1$。

计算过程

1. 活动构件数：机架固定，活动构件数为 $n-1=5-1=4$。
2. 总自由度计算：
   $F = 3 \times 4 - 2 \times 5 - 1 = 12 - 10 - 1 = 1$