当机器人关节第5轴为()度，同关节轴4和6一样时，机器人处于奇异点。A. 90B. 0C. 60D. 30

步骤 1：理解奇异点的概念
奇异点是指机器人在特定位置时，其运动学矩阵的行列式为零，导致机器人失去一个或多个自由度，无法通过控制关节角度来改变末端执行器的位置或姿态。

步骤 2：分析机器人关节轴
机器人关节轴4、5、6通常控制末端执行器的姿态，当这些轴的角度满足特定条件时，机器人可能处于奇异点。对于大多数6轴机器人，当轴4、5、6的角度都为0度时，机器人处于奇异点。

步骤 3：确定第5轴的角度
根据步骤2的分析，当机器人关节第5轴为0度时，同关节轴4和6一样，机器人处于奇异点。