船舶自动舵系统中的舵机一般配有两套,有_种工作模式;驾驶室操纵的舵角控制模式有_。A. 2；自动舵、随动舵B. 2;自动舵、随动舵、应急操舵C. 3;自动舵、随动舵、应急操舵D. 3;航迹舵、航向舵、随动舵

船舶自动舵系统中的舵机一般配有两套，以确保在一套舵机出现故障时，另一套可以立即投入使用，保证船舶的航行安全。工作模式通常包括自动舵、随动舵和应急操舵三种。自动舵模式下，舵机根据预设的航线自动调整舵角；随动舵模式下，舵角由驾驶员手动控制；应急操舵模式则是在紧急情况下，由驾驶员手动控制舵机，以确保船舶安全。