液压马达是将液体的______能转换为______能的转换装置。

液压马达是一种液压执行元件，它将输入的液体压力能转换为机械能，从而产生旋转运动。液体的压力能通过液压马达内部的机械结构转换为旋转运动的机械能，驱动机械装置工作。