29、左偏刀具半径补偿(即左刀补),使用指令______,其依据是：从第三轴正方向往负方向看，沿着刀具前进的方向，判断______在______的左侧。(3分)

左偏刀具半径补偿（G41）用于数控编程中，当刀具在加工过程中需要补偿刀具半径时，使用该指令。从第三轴正方向往负方向看，沿着刀具前进的方向，判断刀具是否在工件的左侧，以确保加工精度和避免碰撞。