【填空题】在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类;若其自由度为2,则称为(__),若其自由度为1,则称其为(__)

周转轮系根据其自由度的数目进行分类。自由度为2的周转轮系称为差动轮系，自由度为1的周转轮系称为行星轮系。差动轮系允许两个输入运动，而行星轮系只有一个输入运动。