8. 在滚齿机上加工直齿和斜齿圆柱齿轮分别需要哪几条传动链? 画出传动原理图, 并说明各传动链的两端件及计算位移是什么?

步骤 1：确定直齿圆柱齿轮加工所需的传动链
直齿圆柱齿轮加工需要三条传动链：主运动传动链、轴向进给传动链和展成运动传动链。主运动传动链用于驱动滚刀旋转，轴向进给传动链用于控制滚刀沿轴向的进给，展成运动传动链用于实现滚刀与工件之间的展成运动。

步骤 2：确定斜齿圆柱齿轮加工所需的传动链
斜齿圆柱齿轮加工需要四条传动链：主运动传动链、轴向进给传动链、展成运动传动链和附加运动传动链。附加运动传动链用于实现滚刀与工件之间的附加运动，以适应斜齿的加工需求。

步骤 3：画出传动原理图
由于无法在此处绘制图形，但可以描述各传动链的连接方式。主运动传动链连接电机与滚刀，轴向进给传动链连接进给机构与滚刀，展成运动传动链连接滚刀与工件，附加运动传动链连接滚刀与工件。

步骤 4：说明各传动链的两端件及计算位移
主运动传动链的两端件是电机和滚刀，计算位移是滚刀的旋转角度。轴向进给传动链的两端件是进给机构和滚刀，计算位移是滚刀沿轴向的进给量。展成运动传动链的两端件是滚刀和工件，计算位移是滚刀与工件之间的展成运动位移。附加运动传动链的两端件是滚刀和工件，计算位移是滚刀与工件之间的附加运动位移。