题目
无人机向左偏航时螺旋桨的变化是?A. 左边,右边都加速B. 顺时针螺旋桨加速,逆时针螺旋桨减速C. 左边螺旋桨加速,右边螺旋桨减速
无人机向左偏航时螺旋桨的变化是?
A. 左边,右边都加速
B. 顺时针螺旋桨加速,逆时针螺旋桨减速
C. 左边螺旋桨加速,右边螺旋桨减速
题目解答
答案
B. 顺时针螺旋桨加速,逆时针螺旋桨减速
解析
本题考查无人机偏航控制原理,核心在于理解螺旋桨转速变化如何产生偏航力矩。四旋翼无人机通过调整顺时针(CW)和逆时针(CCW)螺旋桨的转速差来实现偏航。左偏航需要产生顺时针方向的旋转力矩,因此需加速顺时针螺旋桨或减速逆时针螺旋桨。
无人机的偏航控制依赖于转速差产生的不对称升力:
- 顺时针螺旋桨加速:升力增大,产生向右的推力。
- 逆时针螺旋桨减速:升力减小,推力相对减弱。
- 两者共同作用使无人机整体向左旋转。
选项B中“顺时针加速,逆时针减速”符合上述逻辑,正确实现左偏航。