从动件按等速运动规律运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速的凸轮机构中。A. 对B. 错

本题考查凸轮机构从动件运动规律的相关知识。解题思路是明确等速运动规律的特点，以及刚性冲击产生的原因和对凸轮机构工作速度的影响。

• 等速运动规律是指从动件在运动过程中速度保持不变。
• 当从动件按等速运动规律运动时，在推程起始点，速度从 0 突然变为一个定值，加速度理论上为无穷大。
• 根据动力学知识，加速度无穷大意味着会产生极大的惯性力，这种突然变化的惯性力会引起刚性冲击。
• 刚性冲击会对凸轮机构造成较大的损害，并且会影响机构的工作平稳性和使用寿命。所以，为了避免这种损害，等速运动规律通常只适用于低速的凸轮机构。