第9章凸轮[1]机构及其设计I.填空题1凸轮机构中的压力角是________和________所夹的锐角。2凸轮机构中,使凸轮与从动件保持接触的方法有________和________两种。3在回程过程中,对凸轮机构的压力角加以限制的原因是________。4在推程过程中,对凸轮机构的压力角加以限制的原因是________。5在直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是________6凸轮机构中,从动件根据其端部结构型式,一般有________、________、________等三种型式。7设计滚子从动件盘形凸轮机构时,滚子中心的轨迹称为凸轮的________廓线;与滚子相包络的凸轮廓线称为________廓线。8盘形凸轮的基圆半径是________上距凸轮转动中心的最小向径。10从动件作等速运动的凸轮机构中,其位移线图是________线,速度线图是________线。11当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时,可采用________、________、________等办法来解决。12在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中,若出现________时,会发生从动件运动失真现象。此时,可采用________方法避免从动件的运动失真。13用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时,在由理论轮廓曲线际轮廓曲线的过程中,若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象,则与________的选择有关。14在设计滚子从动件盘形凸轮机构时,选择滚子半径的条件是________。15在偏置直动从动件盘形凸轮机构中,当凸轮逆时针方向转动时,为减小机构压力角,应使从动件导路位置偏置于凸轮回转[2]中心的________侧。16平底从动件盘形凸轮机构中,凸轮基圆半径应由________来决定。17凸轮的基圆半径越小,则凸轮机构的压力角越________,而凸轮机构的尺寸越________18凸轮基圆半径的选择,需考虑到________、________,以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。19当发现直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时,可采取:________,________等措施加以改进;当采用滚子从动件时,如发现凸轮实际廓线造成从动件运动规律失真,则应采取________,________等措施加以避免。20在许用压力角相同的条件下________从动件可以得到比________从动件更小的凸轮基圆半径或者说,当基圆半径相同时,从动件正确偏置可以________凸轮机构的推程压力角。21直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指________;直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指过接触点的法向力与滚子中心速度方向所夹的锐角;而直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角等于________。22凸轮机构从动件的基本运动规律有________,________,________,________。其中________运动规律在行程始末位置有刚性冲击。23在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中,________运动规律使凸轮机构产生刚性冲击________运动规律产生柔性冲击,________运动规律则没有冲击。24用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时,常采用________。即假设凸轮________,从动件________________的复合运动。25在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中,若凸轮基圆半径增大,则其压力角将________;在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中,若凸轮基圆半径增大,则其压力角将________。26理论廓线全部外凸的直动从动件盘形凸轮机构中,滚子半径应取为________;若实际廓线出现尖点,是因为________;压力角对基圆的影响是________。27凸轮的基圆半径越小,则机构越________,但过于小的基圆半径会导致压力角________,从而使凸轮机构的传动性能变________。28凸轮机构从动件运动规律的选择原则为________________________________________。29直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由________________________________________________决定的。II.选择题1理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件的运动规律________。(A)相同;(B)不相同。2对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用________运动规律。(A)等速;(B)等加速等减速;(C)正弦加速度。3若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律,当把凸轮转速提高一倍时,从动件的加速度是原来的________倍。(A)1;(B)2;(C)4;(D)8。4凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生________冲击。它适用于________场合。(A)刚性;(B)柔性;(C)无刚性也无柔性;(D)低速;(E)中速;(F)高速。5若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律,当把凸轮转速提高一倍时,从动件的速度是原来的B倍。(A)1;(B)2;(C)4。6设计偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构时,若推程和回程位移线图对称,则合理设计的凸轮轮廓曲线中,推程廓线比回程廓线________(A)较长;(B)较短;(C)两者对称相等。7当凸轮基圆半径相同时,采用适当的偏置式从动件可以________凸轮机构推程的压力角。(A)减小;(B)增加;(C)保持原来。8滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应________凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。(A)大于;(B)小于;(C)等于。9在设计滚子从动件盘形凸轮机构时,轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径该位置理论廓线的曲率半径。AC(A)大于;(B)小于;(C)等于。10直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角________。(A)永远等于;(B)等于常数;(C)随凸轮转角而变化。11在平底从动件盘形凸轮机构中,凸轮与从动件的真实接触点在________。(A)平底中心;(B)距平底中心处;(C)距平底中心处。12在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线时,发现压力角超过了许用值,且廓线出现变尖现象,此时应采取的措施是________________________________________。(A)减小滚子半径;(B)加大基圆半径;(C)减小基圆半径。13设计一直动从动件盘形凸轮,当凸轮转速及从动件运动规律不变时,若由减小到,则凸轮尺寸会________。(1)增大;(B)减小;(C)不变。14用同一凸轮驱动不同类型(尖顶、滚子或平底式;直动或摆动式)的从动件时,各从动件的运动规律________。(A)相同;(B)不同;(C)在无偏距时相同。15直动从动件盘形凸轮机构中,当推程为等速运动规律时,最大压力角发生在行程________。(A)起点;(B)中点;(C)终点。16从动件的推程和回程都选用简谐运动规律,它的位移线图如图示。可判断得:从动件在运动过程中,在________处存在柔性冲击。(A)最高位置和最低位置;(B)最高位置;(C)最低位置;(D)各位置处均无柔性冲击存在。
第9章凸轮[1]机构及其设计
I.填空题
1凸轮机构中的压力角是________和________所夹的锐角。
2凸轮机构中,使凸轮与从动件保持接触的方法有________和________两种。
3在回程过程中,对凸轮机构的压力角加以限制的原因是________。
4在推程过程中,对凸轮机构的压力角加以限制的原因是________。
5在直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是________
6凸轮机构中,从动件根据其端部结构型式,一般有________、________、________等三种型式。
7设计滚子从动件盘形凸轮机构时,滚子中心的轨迹称为凸轮的________廓线;与滚子相包络的凸轮廓线称为________廓线。
8盘形凸轮的基圆半径是________上距凸轮转动中心的最小向径。
10从动件作等速运动的凸轮机构中,其位移线图是________线,速度线图是________线。
11当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时,可采用________、________、________等办法来解决。
12在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中,若出现________时,会发生从动件运动失真现象。此时,可采用________方法避免从动件的运动失真。
13用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时,在由理论轮廓曲线际轮廓曲线的过程中,若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象,则与________的选择有关。
14在设计滚子从动件盘形凸轮机构时,选择滚子半径的条件是________。
15在偏置直动从动件盘形凸轮机构中,当凸轮逆时针方向转动时,为减小机构压力角,应使从动件导路位置偏置于凸轮回转[2]中心的________侧。
16平底从动件盘形凸轮机构中,凸轮基圆半径应由________来决定。
17凸轮的基圆半径越小,则凸轮机构的压力角越________,而凸轮机构的尺寸越________
18凸轮基圆半径的选择,需考虑到________、________,以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。
19当发现直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时,可采取:________,________等措施加以改进;当采用滚子从动件时,如发现凸轮实际廓线造成从动件运动规律失真,则应采取________,________等措施加以避免。
20在许用压力角相同的条件下________从动件可以得到比________从动件更小的凸轮基圆半径或者说,当基圆半径相同时,从动件正确偏置可以________凸轮机构的推程压力角。
21直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指________;直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指过接触点的法向力与滚子中心速度方向所夹的锐角;而直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角等于________。
22凸轮机构从动件的基本运动规律有________,________,________,________。其中________运动规律在行程始末位置有刚性冲击。
23在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中,________运动规律使凸轮机构产生刚性冲击________运动规律产生柔性冲击,________运动规律则没有冲击。
24用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时,常采用________。即假设凸轮________,从动件________________
的复合运动。
25在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中,若凸轮基圆半径增大,则其压力角将________;在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中,若凸轮基圆半径增大,则其压力角将________。
26理论廓线全部外凸的直动从动件盘形凸轮机构中,滚子半径应取为________;若实际廓线出现尖点,是因为________;压力角对基圆的影响是________。
27凸轮的基圆半径越小,则机构越________,但过于小的基圆半径会导致压力角________,从而使凸轮机构的传动性能变________。
28凸轮机构从动件运动规律的选择原则为________________________________________。
29直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由________________________________________________决定的。
II.选择题
1理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件的运动规律________。(A)相同;(B)不相同。
2对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用________运动规律。(A)等速;(B)等加速等减速;(C)正弦加速度。
3若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律,当把凸轮转速提高一倍时,从动件的加速度是原来的________倍。
(A)1;(B)2;(C)4;(D)8。
4凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生________冲击。它适用于________场合。
(A)刚性;(B)柔性;(C)无刚性也无柔性;(D)低速;(E)中速;(F)高速。
5若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律,当把凸轮转速提高一倍时,从动件的速度是原来的B倍。
(A)1;(B)2;(C)4。
6设计偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构时,若推程和回程位移线图对称,则合理设计的凸轮轮廓曲线中,推程廓线比回程廓线________(A)较长;(B)较短;(C)两者对称相等。
7当凸轮基圆半径相同时,采用适当的偏置式从动件可以________凸轮机构推程的压力角。
(A)减小;(B)增加;(C)保持原来。
8滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应________凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。(A)大于;(B)小于;(C)等于。
9在设计滚子从动件盘形凸轮机构时,轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径该位置理论廓线的曲率半径。AC(A)大于;(B)小于;(C)等于。
10直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角________。
(A)永远等于;(B)等于常数;(C)随凸轮转角而变化。
11在平底从动件盘形凸轮机构中,凸轮与从动件的真实接触点在________。
(A)平底中心;(B)距平底中心处;(C)距平底中心处。
12在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线时,发现压力角超过了许用值,且廓线出现变尖现象,此时应采取的措施是________________________________________。
(A)减小滚子半径;(B)加大基圆半径;(C)减小基圆半径。
13设计一直动从动件盘形凸轮,当凸轮转速及从动件运动规律不变时,若由减小到,则凸轮尺寸会________。(1)增大;(B)减小;(C)不变。
14用同一凸轮驱动不同类型(尖顶、滚子或平底式;直动或摆动式)的从动件时,各从动件的运动规律________。(A)相同;(B)不同;(C)在无偏距时相同。
15直动从动件盘形凸轮机构中,当推程为等速运动规律时,最大压力角发生在行程________。(A)起点;(B)中点;(C)终点。
16从动件的推程和回程都选用简谐运动规律,它的位移线图如图示。可判断得:从动件在运动过程中,在________处存在柔性冲击。
(A)最高位置和最低位置;(B)最高位置;
(C)最低位置;(D)各位置处均无柔性冲击存在。
题目解答
答案
凸轮与从动件接触点处的正压力方向 从动件上力作用点处的速度方向 力封闭法 几何封闭法(形封闭法) 为减小从动件产生过大的加速度引起的冲击 提高机械效率[3]、改善受力情况 法向距离为滚子半径的等距曲线 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 理论 实际 理论轮廓曲线 斜直 平行于凸轮转角坐标轴的直 增大基圆半径 采用偏置从动件 在满足工作要求的前提下,选择不同的从动件的运动规律 滚子半径大于理论廓线上的最小曲率半径 加大凸轮基圆半径或减小滚子半径 滚子半径 滚子半径小于凸轮理论轮廓曲线上的最小曲率半径 右 凸轮廓线全部外凸的条件 大 紧凑。 实际的结构条件 压力角 增大基圆半径 正确的偏置从动件 减小滚子半径 增大基圆半径 偏置 对心 减小 过接触点的法向力与从动件的速度方向所夹的锐角 常数 等速运动规律 等加速等减速运动规律 简谐运动规律 摆线运动规律 等速运动规律 等速 等加速等减速运动规律和简谐 摆线 反转法 静止不动 作绕凸轮轴[4]线的反向转动( 方向转动〕和沿从动件导路方向的往复移动 减小 保持不变 min min 压力角大,基圆半径小;反之亦成立 紧凑 增大 差 满足从动件的运动性能 、 避免刚性冲击 、 加工制造方便 ( 1 ) 从动件的运动规律与基圆大小 (2) 从动件的导路位置与从动件的端部结构型式 A C C B E A A B B B B 或 A 和 B A B A A