工业机器人常用的编程方法有:示教编程、离线编程和( )等三种基本方法。A. 拖拽编程B. 现实复制编程C. 在线编程D. 机器人语言编程

工业机器人编程方法主要有三种：示教编程、离线编程和机器人语言编程。示教编程是通过手动操作机器人，记录其动作，然后让机器人重复这些动作。离线编程是在计算机上使用专门的软件来编程，然后将程序传输到机器人。机器人语言编程是通过编写特定的机器人语言代码来控制机器人的动作。拖拽编程和现实复制编程不是工业机器人编程的基本方法。