驾驶机动车遇到后方有执行任务的紧急车辆时，可以借用无人通行的非机动车道让行。A. 正确B. 错误

在遇到后方有执行任务的紧急车辆时，驾驶员应根据交通规则和实际情况，选择合适的道路让行。如果非机动车道无人通行，且不会影响其他交通参与者的安全，可以借用非机动车道让行。但需要注意的是，这种行为应确保安全，避免造成其他交通混乱或危险。