定底盘的优点是不需要太多的传感器，在一个相对固定的空间进行操作，稳定性好，缺点是无法感知大空间范围的信息，因此无法在未知环境下执行探索任务。()A. 错B. 对

定底盘系统通常用于在相对固定和已知的环境中操作，例如工厂自动化或实验室设备。这种系统的优势在于其稳定性和精确性，因为它们不需要复杂的传感器来适应不断变化的环境。然而，这种系统的一个主要缺点是它无法适应未知或变化的环境，因为它缺乏感知大范围空间信息的能力。因此，它不适合在未知环境下执行探索任务。