凸轮机构中,从动件在推程时按等速规律上升,将在( )位置发生刚性冲击。(本题2.0分) A. 推程开始点 B. 推程结束点 C. 开始点和结束点 D. 推程一半位置

步骤 1：理解等速运动规律
等速运动规律是指从动件在推程过程中，其速度保持恒定。这意味着从动件的加速度在推程过程中为零，但在推程开始和结束时，加速度会发生突变，从而产生冲击。

步骤 2：分析冲击类型
在等速运动规律中，由于加速度在推程开始和结束时发生突变，因此会产生刚性冲击。刚性冲击是指由于加速度的突变导致的冲击，这种冲击对机械系统的影响较大，可能导致机械部件的损坏。

步骤 3：确定冲击位置
根据等速运动规律的特性，刚性冲击发生在推程的开始点和结束点。在开始点，从动件从静止状态突然加速到恒定速度；在结束点，从动件从恒定速度突然减速到静止状态。这两个位置的加速度突变导致了刚性冲击。