前轮定位包括（）、（）、（）和（）四个参数。

步骤 1：定义前轮定位参数
前轮定位是汽车转向系统中的一项重要技术，它包括四个主要参数，这些参数共同作用以确保车辆的稳定性和操控性。
步骤 2：主销后倾
主销后倾是指主销轴线与垂直线之间的夹角，这个角度使得车辆在直线行驶时更加稳定，转向后能够自动回正。
步骤 3：主销内倾
主销内倾是指主销轴线与车辆纵向中心面之间的夹角，这个角度有助于减少轮胎的磨损，并且在转向时提供更好的稳定性。
步骤 4：前轮外倾
前轮外倾是指前轮与垂直线之间的夹角，这个角度可以减少轮胎的磨损，并且在车辆转弯时提供更好的抓地力。
步骤 5：前轮前束
前轮前束是指前轮前端之间的距离比后端之间的距离小，这个角度可以减少轮胎的磨损，并且在车辆直线行驶时提供更好的稳定性。