31、在下列平面四杆机构中，有急回性质的机构是()。A. 双曲柄机构B. 对心曲柄滑块机构C. 摆动导杆机构D. 转动导杆机构

本题考查平面四杆机构急回性质的相关知识。解题思路是先明确机构具有急回性质的条件，即极位夹角 $\theta$ 大于零，然后依次分析每个选项中机构的极位夹角情况。

选项A：双曲柄机构

双曲柄机构是指两连架杆均为曲柄的四杆机构。在双曲柄机构中，当主动曲柄作等速转动时，从动曲柄一般作变速转动，但不存在极位夹角 $\theta$ 大于零的情况，所以双曲柄机构没有急回性质。

选项B：对心曲柄滑块机构

对心曲柄滑块机构是指滑块的移动导路中心线通过曲柄的回转中心的曲柄滑块机构。在对心曲柄滑块机构中，当曲柄为主动件作等速转动时，滑块作往复直线运动，其极位夹角 $\theta = 0$。根据急回性质的判定条件，极位夹角为零的机构没有急回性质，所以对心曲柄滑块机构没有急回性质。

选项C：摆动导杆机构

摆动导杆机构是指导杆作往复摆动的导杆机构。当曲柄为主动件作等速转动时，导杆作往复摆动。在摆动导杆机构中，存在极位夹角 $\theta$ 大于零的情况。因为极位夹角大于零，所以摆动导杆机构具有急回性质。

选项D：转动导杆机构

转动导杆机构是指导杆作整周转动的导杆机构。在转动导杆机构中，当曲柄为主动件作等速转动时，导杆作整周转动，不存在极位夹角 $\theta$ 大于零的情况，所以转动导杆机构没有急回性质。