以下()是推动无人驾驶技术发展的关键因素。 A. 复杂场景的感知数据B. 实时决策能力C. 自动驾驶竞赛的推动D. 规则清晰的数据

无人驾驶技术的发展依赖于多个关键因素，包括数据的获取和处理能力、决策系统的实时性和准确性，以及外部环境的推动。复杂场景的感知数据（A）是无人驾驶系统获取周围环境信息的基础，实时决策能力（B）是无人驾驶系统在复杂环境中做出快速反应的关键，自动驾驶竞赛的推动（C）则加速了技术的发展和应用。规则清晰的数据（D）虽然重要，但不如前三个选项直接推动技术进步。