机构具有确定运动的条件为________的数目________机构的自由度。

机构具有确定运动的条件是原动件的数目等于机构的自由度。这是因为，只有当原动件的数目与机构的自由度相等时，机构才能在原动件的驱动下进行确定的运动，否则机构将无法运动或运动不确定。