古代社会调查的特点是主要为普通百姓服务，同时拥有自觉的认识和系统的理论做指导。()A. 正确B. 错误

古代社会调查的特点是主要为统治阶级服务，而非普通百姓。古代社会调查虽然有自觉的认识，但缺乏系统的理论指导。因此，题干中的描述是不准确的。