工业机器人由3个部分6个子系统组成。3个部分是_________、_________和_________。6个子系统可分为_________、_________、_________、_________、人机交互系统和控制系统

本题考查工业机器人的组成结构相关知识。解题思路是根据所学的工业机器人组成的标准定义来确定各部分和子系统的名称。
对于工业机器人的三个部分，这是对机器人整体架构的宏观划分，分别为机械部分，它是机器人的物理基础，构成了机器人的外形和基本框架；传感部分，用于感知周围环境和自身状态等信息；控制部分，负责对机器人的各种动作和行为进行控制和协调。
对于六个子系统，机械结构系统是机器人的硬件基础，为机器人提供了运动的支撑和结构；驱动系统为机器人的运动提供动力，使机器人能够实现各种动作；感知系统让机器人能够获取外界环境的信息，如位置、力、温度等；机器人 - 环境交互系统实现机器人与周围环境的交互，例如抓取物体、与其他设备协作等；人机交互系统方便操作人员与机器人进行沟通和控制；控制系统则对整个机器人的运行进行精确的管理和控制。