[填空题] 开式齿轮传动的主要失效形式是（）和（）。

开式齿轮传动是指齿轮在暴露的环境中工作，没有封闭的外壳保护。在这种情况下，齿轮容易受到外界环境的影响，如灰尘、杂质等，导致磨损加剧。同时，由于缺乏润滑，齿轮的齿根和齿顶容易发生疲劳断裂，导致轮齿折断。因此，开式齿轮传动的主要失效形式是磨损和轮齿折断。