液压传动系统有哪几部分组成？各起什么作用？

（1）油泵：将电动机机械能经过油泵转换为油液的压力能，并利用压力油来传递动力和运动。 （2）液动机：包括油缸和油马达，将油液的压力能转换为机械能，带动工作机构运转。 （3）液压阀：控制液流的压力流量和方向，以满足各种工作要求。 （4）辅助元件：包括滤油器冷却器、蓄能器、油管、油箱和各种控制仪表。