关于紧急避险的说法正确的是____。A. 紧急避险是为了使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在发生B. 紧急避险只能在不得已的情况下采取C. 紧急避险可以损害无辜者的利益,且没有限度要求D. 紧急避险是一种合法行为，不负刑事责任

步骤 1：理解紧急避险的定义
紧急避险是指在面临紧急情况时，为了保护国家、公共利益、本人或他人的合法权益，不得已采取的损害较小利益的行为。这符合A选项的描述。
步骤 2：分析紧急避险的条件
紧急避险必须是在不得已的情况下采取的，即没有其他更优的选择，这符合B选项的描述。
步骤 3：分析紧急避险的限度
紧急避险不能损害无辜者的利益，且必须在合理限度内，这与C选项的描述不符。
步骤 4：分析紧急避险的法律后果
紧急避险是一种合法行为，不负刑事责任，这符合D选项的描述。