机动车在道路上发生轻微交通事故且妨碍交通时，不需移动。A.正确B.错误

根据交通规则，当机动车在道路上发生轻微交通事故且妨碍交通时，应尽快将车辆移至不妨碍交通的地方，以避免造成交通堵塞。如果车辆无法移动，应立即设置警示标志，提醒其他车辆注意避让，并尽快联系交警或保险公司处理事故。