自动驾驶汽车需要具备的能力包括()。A. 环境感知B. 路径规划C. 决策控制D. 以上都是

本题考查自动驾驶汽车的核心能力，需要明确其必须具备的三大功能：环境感知、路径规划和决策控制。

• 环境感知是基础，通过传感器获取周围信息；
• 路径规划基于感知结果设计行驶路线；
• 决策控制在动态环境中做出实时判断。
  三者缺一不可，因此正确答案为D。

选项分析

A. 环境感知

自动驾驶汽车需通过摄像头、雷达等传感器识别周围物体、道路信息，是所有功能的基础。

B. 路径规划

在环境感知的基础上，计算最优行驶路线，避开障碍和遵守交通规则，是实现自主行驶的关键。

C. 决策控制

根据感知和规划结果，实时调整速度、方向，应对突发情况，确保安全运行。

D. 以上都是

三者共同构成自动驾驶的核心能力，缺一不可。