气压制动管路内结冰或油污严重而堵塞制动管路，将导致（）故障。A. 制动失效B. 制动跑偏C. 制动拖滞D. 制动不良

步骤 1：理解气压制动系统的工作原理
气压制动系统通过压缩空气传递制动压力，使制动器工作。如果制动管路内结冰或油污严重而堵塞，将影响制动压力的传递，从而影响制动效果。

步骤 2：分析制动管路堵塞的影响
制动管路堵塞会导致制动压力无法正常传递到制动器，从而导致制动器无法正常工作，进而影响车辆的制动性能。

步骤 3：确定故障类型
根据上述分析，制动管路堵塞将导致制动压力无法正常传递，从而导致制动失效。因此，正确答案是A. 制动失效。