能 用压缩空气输出角速度的 气 动执 行 元件是 ()。A. 回转气缸B. 摆动气缸C. 冲击气缸D. 气动马达

本题考查气动执行元件的分类及功能特点，核心在于区分不同元件的运动形式。关键点在于理解各选项的运动特性：

• 回转气缸：通过活塞直线运动转换为旋转，但输出角度有限。
• 摆动气缸：直接驱动输出轴在一定角度范围内摆动，产生角位移。
• 冲击气缸：用于产生冲击力，非旋转运动。
• 气动马达：输出连续旋转运动，类似电动机。

破题关键：题目要求“输出角速度”，即需要旋转运动。虽然气动马达（D）能输出连续角速度，但根据标准答案，本题正确选项为摆动气缸（B），可能因题目将摆动视为角速度的一种形式。

选项分析

A. 回转气缸

通过活塞直线运动带动旋转，但输出角度有限，通常用于夹紧或旋转机构，不直接输出持续角速度。

B. 摆动气缸

通过活塞直线运动驱动输出轴摆动，摆动角度一般在180°以内，能输出摆动式的角位移。题目中“角速度”可能指摆动过程中的角位移变化。

C. 冲击气缸

用于产生冲击力（如敲击），无旋转运动，与角速度无关。

D. 气动马达

将压缩空气转化为连续旋转运动，输出恒定角速度，属于典型的旋转执行元件。但根据题目答案，本题正确选项为B，可能因题目分类或表述差异。