6柱塞缸只能实现____运动。反向运动要靠____，若要实现双向运动，则必须____。

柱塞缸的工作原理是本题的核心考查点。柱塞缸与活塞缸不同，其结构特点导致运动方向受限。单向运动是柱塞缸的基本特性，反向运动需借助外部辅助（如外力或弹簧），而实现双向运动则需要通过成对使用的方式，利用两个柱塞缸交替工作或组合驱动。

第一空：单向运动

柱塞缸内部无活塞杆，仅靠压力介质推动柱塞单向伸出。由于缺乏反向推动力，无法自行返回。

第二空：外力

反向运动需外部因素（如机械弹簧、重力或人工推力）辅助完成，柱塞缸本身不提供反向动力。

第三空：成对使用

通过将两个柱塞缸组合，分别负责不同方向的运动（如一个缸伸出时另一个缸收回），实现双向连续驱动。