19. (单选题 1.0分) 根据运动方式，哪种机器人属于并联机器人?A. 直角坐标机器人B. SCARA机器人C. Delta结构机器人D. PUMA机器人

并联机器人是一种机器人结构，其中多个独立的运动部件（通常称为“臂”）共同作用于一个公共的末端执行器。这种结构允许机器人在工作空间内进行快速和精确的运动。Delta结构机器人是一种典型的并联机器人，它由三个独立的臂组成，这些臂共同作用于一个末端执行器，通常用于高速拾取和放置任务。