滚轮式转舵机构的结构特点是_。A. 每个油缸均与其撞杆自成一组，可采用单列式、双列式或上下重叠式B. 油缸内壁除靠近密封端的一小段外，可不经过加工或仅做粗略加工C. 其撞杆的往复运动可以转变为舵柄的摆动D. 用装在舵柄的滚轮代替滑式机构中的十字头或拨叉

本题考查滚轮式转舵机构的结构特点，需结合其工作原理和设计特点进行判断。关键点在于理解滚轮式转舵机构如何通过滚轮替代传统导向结构，实现油缸与舵柄之间的运动转换，并分析各选项是否符合其设计优势。

核心思路：

1. 滚轮的作用：替代滑式机构中的十字头或拨叉，简化结构并减少摩擦。
2. 油缸与撞杆的排列：灵活的组合方式（单列、双列、上下重叠）适应不同工况。
3. 加工要求：油缸内壁加工简化，因滚轮承担导向功能，对精度要求降低。
4. 运动转换：将直线运动转化为摆动，满足舵机需求。

选项分析

A. 每个油缸均与其撞杆自成一组，可采用单列式、双列式或上下重叠式
滚轮式转舵机构通过滚轮与舵柄的配合，使油缸与撞杆的排列更灵活，可按需组合，正确。

B. 油缸内壁除靠近密封端的一小段外，可不经过加工或仅做粗略加工
滚轮承担导向作用，油缸内壁无需高精度加工，仅密封端需处理，正确。

C. 其撞杆的往复运动可以转变为舵柄的摆动
这是转舵机构的核心功能，通过滚轮与舵柄的滚动接触实现运动转换，正确。

D. 用装在舵柄的滚轮代替滑式机构中的十字头或拨叉
滚轮式机构的核心创新点，用滚轮替代传统滑动结构，减少摩擦，正确。