防御性驾驶就是行车时,对各种发生事故的可能性作出()并采取措施避免事故发生的驾驶过程A. 判断B. 预测C. 调研D. 收集

本题考查对防御性驾驶概念的理解。解题思路是明确防御性驾驶的核心要点，即对可能发生事故的情况提前有所察觉并采取行动，然后分析每个选项是否符合这一要点。

• 选项A：判断：判断通常是在已经获取了一定信息之后，对事物的性质、情况等作出的评定。而防御性驾驶强调的是在事故发生之前，对可能性进行提前的认知，“判断”更侧重于对已存在情况的评估，并非提前对可能性的把握，所以A选项不符合。
• 选项B：预测：预测是指预先推测或测定。在防御性驾驶中，驾驶员需要根据周围环境、其他车辆和行人的动态等信息，预先推测出可能发生事故的情况，然后采取相应的措施来避免事故的发生，这与防御性驾驶的概念相契合，所以B选项正确。
• 选项C：调研：调研一般是指对某一情况、某一事件“去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里”的分析研究，是一种较为系统、深入的调查和研究活动。在行车过程中，驾驶员很难进行这样大规模、系统性的调研来应对随时可能出现的事故可能性，所以C选项不符合。
• 选项D：收集：收集主要是指把分散的东西收拢在一起。仅仅收集信息并不等同于对事故可能性作出有效的应对，防御性驾驶更强调对收集到的信息进行分析和推测，以提前采取措施，所以D选项不符合。