根据气吸附式末端执行器按形成压力差的方法分类,可分为 、 和 等三种基本类型。

本题考查气吸附式末端执行器的分类，核心在于理解不同分类方法对应的压力差形成原理。关键点在于区分三种基本类型的工作机制：

1. 真空吸附：通过真空泵直接抽取空气形成真空环境；
2. 气流负压吸附：利用高速气流产生的伯努利效应形成局部负压；
3. 挤压排气负气压吸附：通过机械挤压排出空气，间接形成压力差。

真空吸附

• 原理：使用真空泵将吸附腔内的空气抽出，使腔内形成接近真空的低压环境。
• 特点：压力差主要由外部大气压与腔内真空的直接对比产生，适用于表面平整的物体。

气流负压吸附

• 原理：高速气流通过喷嘴时，带动周围空气流动，导致吸附区域局部压力降低。
• 特点：依赖气流动力学效应，常用于需要快速吸附和释放的场景。

挤压排气负气压吸附

• 原理：执行器通过机械挤压排出吸附面与物体间的空气，松开后内部压力低于外部。
• 特点：压力差由机械运动间接形成，适合表面有一定粗糙度的物体。