机器人常用的坐标系有()、()、()和()。

机器人常用的坐标系包括基坐标系、大地坐标系、工具坐标系和工件坐标系。这些坐标系用于描述机器人在空间中的位置和姿态，以及机器人与工作环境之间的相对位置关系。